ICT智能输送

独立小车技术(ICT)。系统组成包括非传统的直线电机、独立小车,是真正的智能输送系统;驱动部分是高强度的永久磁体,电机包含独立控制的线圈和绝对位置检测元件,线圈依次通电产生磁场驱动磁体运动。

概览

ICT工作原理

常规直线输送线

  • 皮带输送
  • 齿轮齿条
  • 链条传动
  •  

    常规直线输送设备的限制

  • 产品间距固定
  • 无法实时调整产品间距

  • 产品和产品间的传动速度比例固定
  • 无法柔性调整单个产品输送速度

  • 输送方向单一,转向困难
  • 无法做立体空间搬运传送

  • 分道合流机械结构复杂
  • 剔废,特殊加工动作复杂

  • 集成RFID功能复杂
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    常规直线电机

     

     

    独立小车技术(ICT)工作原理

  • 系统组成包括非传统的直线电机、独立小车
  •   - 独立小车驱动部分是高强度的永久磁体

      - 电机包含独立控制的线圈和绝对位置检测元件,线圈依次通电产生磁场驱动磁体运动

     

  • 真正的智能输送系统
  •   - 无需给运动的小车供电的柔性电缆

      - 被驱动的磁体不包含任何动力、位置反馈元件,重量轻,能效高

      - 没有运动的线圈,无需机械传动机构,维护简单

      - 电机内独立圈控制,多个小车(磁体)可同时运行在单个电机模块上,或无缝地移动到其它电机模块上,系统内置智能防撞控制

      - 系统分配每个小车唯一编号,独立ID的小车可分别设定各自的目标位置、速度、加减速

     

    系统架构

    控制系统和电源架构

  • 集成的系统架构
  •     - 简化了电机、控制和反馈之间的线路连接

     

  • 标准的EtherNet/IP通讯
  •     - PLC/PC控制器和智能输送系统之间

        - 智能输送系统电机之间

     

  • 节点控制器(Node Controller)
  •     - PLC与电机之间数据交换的接口

        - 单个接口直线段可连接20个电机

     

  • 电机之间的电源采用直流总线供电
  •     - 可扩展的直流电源


    ICT产品家族

     

    ICT产品技术参数

     

    ICT软件控制方式

    Fire & Forget (异步)

  • 概念:
  • 不知道如何去哪里
  • 类似乘坐出租车
  • 关注在到达目的地增加的价值
  • 可编程的停止、速度和加速度
  • 路径规划和路由是由系统自动处理
  • 内置防碰撞和自动排队
  • 可灵活扩展滑块和电机
  • 所有MagneMotion®标准产品
  • SYNC IT™ (同步)

  • 概念:
  • 如何到达目的地
  • 类似驾驶出租车
  • 关注运动过程中增加的价值
  • 使用标准运动指令和自定义功能块(AOI)编程运动轨迹
  • 在控制器快速更新
  • 在控制器内规划与其它轴和机器人同步
  • 滑块数量少控制性能
  • iTRAK®标准功能, MagneMotion®可选
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    ICT 价值

    将传统输送系统的连续运动分解为单个小车的独立运动,提升设备的利用率

     

    MMLite Vehicle 导轨选项

  • 兼容MML开关
  • 运行干燥(不需要润滑)
  • 极高的耐腐蚀性(铝合金和不锈)
  • 低成本(铝合金轨道)
  • 需要300系列(不锈钢导轨)的应用
  • 客户更愿意设计自己的导轨
  • 车辆没有横向间隙
  • 很少碎片产生
  • 车辆运动更平稳(轨道接头更少)
  • Payload: 5kg+
  • Acceleration max: 4m/s2
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    MMLite 选项和附件

     

    MMLite竞争优势

     

    QuickStick 基本配置

  • 轨道在电机上方支撑带磁铁小车的支架
  • MagneMotion提供QuickStick电机和控制装置
  • 轨道和小车可以按照客户需求设计
  • 设计需要保持一定的间隙(2 mm to 10 mm)
  • 使用QuickStick随时提供动力
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    QuickStick竞争优势

     

    MagneMotion Software Utilities

     

    MagneMotion MMLite Simulation

  • 节点控制器可以配置为仿真器
  • 可以帮助开发PLC逻辑程序
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    iTRAK技术参数

  • Speeds up to 7 m/s
  • IP65
  • Stop Repeatability - 35µm
  • Up to 10g Acceleration
  • Up to 100kg Payloads
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    iTRAK 价值

  • 提高生产率
  • 减少转换的停机时间
  • 减少机器占地面积
  • 较短的运行仍然可以盈利
  • 减少定期维护
  • 通过单一设计提高灵活性
  • 更加注重增加价值
  • 差异化的机器设计
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    ICT应用案例

    工业应用场景及价值

     

    制药行业应用

     

    汽车行业应用

    应用:全尺寸SUV整车车身

  • 超过1100台电机和230个小车
  • 首个在白车身领域使用Kuka Pulse托盘系统
  • 完整车身车间包括转盘、交叉传送、升降和架空返回
  • 好处包括:

  • 车身车间所需空间减少8%
  • 所需机器人减少12%
  • 所需工具减少50%
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    新能源电池应用

    应用: EV电池单元组装流转线

  • 业界唯一适合的解决方案
  • 智能小车输送跟随叠片机的生产节拍
  • 系统内置小车自动防撞功能,降低产品不良率
  • 与传统倍速链无缝结合,降低制造成本
  • 模块化设计,灵活适应叠片机数量增减、生产工艺变化
  • 大大减少气缸执行机构、以及检测传感器的使用
  • 节能
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